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本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器．同时考虑到工程实际的需要，引入权重概念对控制律进行修改，并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证．对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析，结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性，对部分执行器失效具有容错能力．