【摘 要】
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讨论了应用艏前波观测量和舰船运动姿态观测数据,对大型舰船运动姿态进行建模预报的方法。提出了运动预报的ARMA模型和艏前波预报AR模型。给出了艏前波波幅预报算法及舰船运动姿态预报算法。并对舰船纵摇运动进行了仿真。仿真计算表明,该方法可达到满意的预报精度。最后,将该方法与通常的只依据舰船姿态观测量进行预报的AR方法进行了比较。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,中国船舶科学研究中心
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讨论了应用艏前波观测量和舰船运动姿态观测数据,对大型舰船运动姿态进行建模预报的方法。提出了运动预报的ARMA模型和艏前波预报AR模型。给出了艏前波波幅预报算法及舰船运动姿态预报算法。并对舰船纵摇运动进行了仿真。仿真计算表明,该方法可达到满意的预报精度。最后,将该方法与通常的只依据舰船姿态观测量进行预报的AR方法进行了比较。
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