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CRH3型动车组是中国动车组的鼻祖,其原型车是Velaro E动车组。它是以德国铁路股份公司(DB AG)的ICE3为原型车开发研制的,最高运行速度达到350km/h,用于西班牙新建的马德里——巴塞罗那高速铁路,将2007年投入运用。由于ICE系列动车组是德国国铁的注册商标,所以西门子公司为西班牙提供的动车组定名为Velaro E,这个是西门子公司拥有自主知识产权的品牌。