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针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity 3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行。开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点。
基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究
【摘 要】
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针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity 3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,中冶节能环保有限责任公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2021年1期
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