鲁棒直接自适应控制算法

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bufegar

【摘要】

：

提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。 A direct adaptive control algorithm

【作者】

：

宋苏臧传德孟浩赵国良

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动控制系,

【出处】

：

哈尔滨工程大学学报

【发表日期】

：

1996年02期

【关键词】

：

自适应控制算法鲁棒稳定未建模动态受控对象预报控制鲁棒自适应控制稳定多项式仿真实验降阶模型自校正控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。 A direct adaptive control algorithm is proposed, which can be applied to the inversely stable controlled object to obtain the global robust stability of the unmodeled dynamic adaptive control system. Simulation experiments show its effectiveness.

其他文献

两跨连续墙梁的试验研究及其实用算法

会议

连续墙梁试验研究

基于共源方法的管中导波缺陷成像研究

理论分析了管中L(0,2)模态导波的激发特性,将在不同圆周位置接收的缺陷反射声场分解为L(M,2)模态簇,通过数值频散补偿方法实现所分解信号的时间-空间变换,并用变换后的信号实

期刊

导波2)模态簇成像研究频散理论分析管道长度抑制作用反射回波

斜交变截面连续梁桥的有限元法分析

会议

斜交变截面连续梁桥

后张连续梁次力矩影响系数法程序及其应用