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一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究
一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究
来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq251775522
【摘 要】
:
介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定
【作 者】
:
陈小龙
赵蕊
王天
【机 构】
:
中国舰船研究设计中心,哈尔滨工程大学,
【出 处】
:
船舶工程
【发表日期】
:
2015年S1期
【关键词】
:
遥控式水下机器人
水工结构物检测
工程应用
设计方案
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介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。最后通过实物的水池试验和外场试验,对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验。
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