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背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点。目的:用改进的圆Hough变换快速、准确的检测出持针器标志球的两图像平面坐标,简化立体匹配过程。方法:利用改进的圆Hough变换检测持针器的立体像对,检测出持针器的标志球在两图像平面上的坐标,利用几何知识对持针器的标志球编号。结果与结论:结果表明,改进的圆hough变换可以快速、准确地测出持针器标志球的图像坐标,通过对持针器的标志球编号可以取代被动式光学定位中立体匹配的环节。