【摘 要】
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四轮转向汽车相对于通常的前轮转向汽车有着很多优异的性能。四轮转向汽车前后轮转角的控制是该领域研究的一个重点。尝试将自抗扰控制技术引入到汽车四轮转向研究当中。设计
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四轮转向汽车相对于通常的前轮转向汽车有着很多优异的性能。四轮转向汽车前后轮转角的控制是该领域研究的一个重点。尝试将自抗扰控制技术引入到汽车四轮转向研究当中。设计了适用于四轮转向汽车的自抗扰控制器，通过运行自抗扰控制应用于四轮转向汽车MATLAB/Simulink仿真模型并对比前馈控制的控制效果，认为自抗扰控制应用于四轮转向当中是可行的。并且自抗扰控制技术有着较好的适应能力及抗干扰能力。自抗扰控制需要确定的参数较多，缺乏参数整定方法，增加了调试的困难。
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