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传统社区垃圾处理由人工清理集中到垃圾中转站,存在清理不及时,苍蝇乱飞,散发难闻气味等问题,严重影响社区居民生活。为解决这一问题设计了一款基于STM32为核心的智能社区垃圾分类机器人,硬件部分采用了磁导航技术、超声波模块、ZigBee通信技术等设计,可实现垃圾收集、装车、运送、装卸垃圾等工作。
基于ZigBee的智能社区垃圾分类收集机器人研究
【摘 要】
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传统社区垃圾处理由人工清理集中到垃圾中转站,存在清理不及时,苍蝇乱飞,散发难闻气味等问题,严重影响社区居民生活。为解决这一问题设计了一款基于STM32为核心的智能社区垃
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年8期
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