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本文主要讨论磁悬浮实验列车模型的解耦控制问题.在分析列车动力学模型的基础上,利用信号变换技巧,实现了系统的解耦,对解耦系统根据性能要求配置了闭环系统的极点,通过状态反馈给出了反馈阵F,应用Pearson动态补偿器理论设计了补偿器,研究了磁悬浮控制系统的具体实现问题.
磁悬浮实验列车模型的解耦控制系统
【摘 要】
：
本文主要讨论磁悬浮实验列车模型的解耦控制问题.在分析列车动力学模型的基础上,利用信号变换技巧,实现了系统的解耦,对解耦系统根据性能要求配置了闭环系统的极点,通过状态
【机 构】
：
国防科技大学
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
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1989年1期
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