【摘 要】
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构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理，该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的
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构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理，该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度和抗干扰能力。
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