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曲线轮廓三杆机器人是一种开头独特、概念新颖的记生机器人，利用激振及杆与杆、杆与地面之间的作用力，它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力，并可模仿动物进行不受冲击的转倒、起立以及蠕动、抓台阶等多项运动，具有积极的意义，本文对它的结构、运动原理和运动学设计进行了讨论。
曲线轮廓机器人及其结构设计
【摘 要】
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曲线轮廓三杆机器人是一种开头独特、概念新颖的记生机器人，利用激振及杆与杆、杆与地面之间的作用力，它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力，并可模仿动物进行不受冲击
【机 构】
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清华大学,东南大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年4期
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