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为了深入了解一种大口径高射机枪自动机的运动学和动力学特性,基于多体动力学建立了高射机枪自动机数值仿真模型。该模型考虑了接触,碰撞和载荷随机性,其正确性被试验所验证。对该高射机枪实际发射过程进行了仿真试验研究,获得了一整套运动和载荷数据,详细分析了自动机系统的运动学和动力学特性,研究并揭示了含碰撞的开闭锁和供弹过程的工作机理。本项研究对高射机枪自动发射过程的动力学行为提出了新认识。