【摘 要】
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一、概述机械手的电气控制系统是机械手的一个重要组成部份,它按照机械手的具体工作要求指挥机械手按照既定的规律进行运动。机械手需要控制的参数通常有工作顺序、运动轨迹
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一、概述机械手的电气控制系统是机械手的一个重要组成部份,它按照机械手的具体工作要求指挥机械手按照既定的规律进行运动。机械手需要控制的参数通常有工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等,利用这些参数便可定量地
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