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阐述了数控机床加工误差产生的原因，在已有的数控机床在线检测模型基础上，分析了数控加工误差补偿原理，提出了基于多体系统理论的误差建模的规律性，从而只要确定了相邻体间的位置特征、运动特征，就能找到对应的特征矩阵和变换矩阵。每对相邻体间变换矩阵确定后，按照误差模型规则便可以得到误差模型公式，载入辨识好的误差参数可得数值解，从而进行相应补偿。实践结果表明，该误差补偿技术大大提高了机床的加工精度，具有实用性。