【摘 要】
：
以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的影响.为
【基金项目】
：
中国科学院资助项目，辽宁省教育厅资助项目
论文部分内容阅读
以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的影响.为此,提出了一种模糊小脑模型(FCMAC)神经网络直接逆控制的方案,可动态地克服上述这些因素的影响.同时,还给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表明,此控制方案是十分有效的,能够明显地提高伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性.
其他文献
脑梗死因脑动脉粥样硬化导致脑深部动脉闭塞或颈动脉粥样硬化斑块脱落引起脑动脉栓塞引起，其发病率、病死率、病残率均较高，严重威胁人类健康。现对近年来该病的治疗现况进行综
目的：探讨应用临床护理路径对子宫平滑肌瘤患者进行健康教育的效果。方法：将2009年7月～2011年6月114例患者随机分为2组，观察组按制定好的临床护理路径对患者进行健康教育；对照组采
髋臼骨折多为高能量损伤导致，属于严重的关节内骨折，其治疗原则是解剖复位。我院于2008年1月-2011年1月收治髋闩骨折患者32例，均采取切开复位内同定手术治疗，治疗效果较为理想。
近日，由中国计量科学研究院承担的“超精密直径和形状综合测量标准装置的研究”课题顺利通过项目验收。据了解．该项目课题是“十一五”国家科技支撑计划课题《关键技术标准推进
一年一度的＂3.15国际消费者权益日＂如期而至。近几年随着国内消费市场的扩大,消费者越来越注重保护自己的消费权利。电子秤、水表、电能表、煤气表、出租汽车计价器、加油机、
沈阳工业大学电气传动研究所组建于2000年，现有博士生导师3人，教授2人，副教授4人，高级工程师1人，讲师2人，承担着博士生，硕士生，本科本的教学和学位论文指导工作，研究所主要研究方向有，
由于患儿无法配合在局麻浸润下实施浅表手术,需要施行全身麻醉才能完成。2009年以来,我们尝试在喉罩通气下实施氯胺酮复合丙泊酚静脉麻醉,用于小儿浅表手术,取得良好效果,现
基于含水率不同的原油其有效电容介电常数不同的理论和油罐不同高度其含水率不同的特点,提出了一种粗线、实时测量原油分离罐多液位的方法.详细地介绍了测量原理、系统组成以
银黄片是由金银花提取物和黄芩提取物制成的中药成方制剂，具有清热、解毒、消炎的功效，主要用于治疗急慢性扁桃体炎、急慢性咽喉炎、上呼吸道感染，本实验利用高效液相色谱法在同一色谱条件下同时测定了银黄片中黄芩苷与绿原酸的含量，操作简便，可有效控制药品质量。
支气管哮喘是由多种炎性细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾患，是一种严重危害人类健康的多发病、常见病，属于祖国医学“哮病”和“喘证”的范畴。目前治疗哮喘的第一线药物