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明万历十一年（1583），建州女真首领明建州左卫指挥使爱新觉罗·努尔哈赤（清太祖），始起兵统一建州诸部，吞併海西女真，收复东部蒙古之后，于明万历四十四年（1616）在赫图阿拉（今新宾县永陵东八里苏子河与二道河会合处的左岸），即汗位，建国号金，史称后金，年号天命。天命三年（1618）开始攻取明朝辽东地区。1626年其子皇太极（清太宗）嗣位，天聪九年（1635）改女真族名为满州，