变质心控制相关论文
基于变质心附加惯量消旋、质量矩姿控、操稳性能调控三种控制模式对变质心控制的基本原理进行了阐述。详细分析了变质心高速飞行器......
针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题，开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究......
变质心控制技术通过改变安装于飞行器内部质量块的位置实现系统质心位置的改变,使作用在飞行器上的合外力相对于飞行器系统质心的......
变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点.提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局......
变质心控制技术在再入飞行器姿态控制的研究中大多停留在理论层面,飞行器实际飞行过程中的参数摄动、未知环境干扰力矩以及变质心......
研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了带有两个可移动滑块的导弹系统非线性运动模型,分析了滑块与弹壳的相对运动关系......
为实现弹道式导弹弹头的末端机动飞行能力，提升弹头突防和攻击性能，可采用变质心机动控制，即通过移动弹体内的若干质量块来改变弹......
变质心控制飞行器相比于气动力控制、直接力控制飞行器具有结构简单、气动外形好等优势。本文针对于变质心控制再入飞行器,考虑制......
近年来,质量矩控制技术是导弹控制领域研究的热点问题之一。根据拦截弹的基本作战特点及变质心控制技术的基本原理,分析了拦截弹利......
本论文以高超声速再入飞行器为对象，研究了变质心控制及再入预测制导技术，这两项技术为飞行器再入机动突防和精确打击开辟了新思路，但......
对非自旋再入弹头的动力学模型进行了分析,将俯仰通道和偏航通道间的耦合项看作是不确定项,对弹头的姿态动力学模型进行了变形和简......
导弹高速飞行时,气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端.本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法--变质心控......
利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特......
针对变质心高超声速再入飞行器,设计了一种以扩展比例制导为基础的预测制导律,通过制导律参数调整,实现弹道抬升,满足终端速度约束......
与传统的舵面控制相比，采用质量矩控制的飞行器在高速飞行下的气动阻力和气动加热都将大大降低，极大地增强了飞行器的机动性和敏捷性......
导弹高速飞行时，气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端，本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法－变质心控制，从......
线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为LTI、LTV和LPV 3种类型,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的,是一......
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足......
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形，还可以增大机动能力，但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成......
为研究变质心控制高速滑翔弹在下滑弹道上的动力学建模与弹道跟踪控制问题,基于Lagrange分析力学建立了滑翔弹在下滑纵向平面上的......
基于金星探测的任务需求,美国提出了一种基于机械展开式结构的金星进入飞行器。为有效控制机械展开式飞行器的姿态,且得到其影响特......
建立了一维变质心滚控高超声速再入飞行器的完整动力学模型。对变质心飞行器弹道及姿态动力学进行研究,明确了变质心滚控飞行器的......
针对弹道导弹变质心控制问题，研究了再入段弹头机动变轨后，运用空气动力学与控制理论等基本原理，使用比例导引规律，控制变质心弹头内部......
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上，推导出了高高空浮空器变质心动力学模型，给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法，并考虑到......
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系。采用牛顿力学......
首先介绍了质量矩拦截器的概念和特点,提出建立过载的速度是质量矩拦截器机动性的关键因素.通过建立简化的模型,得到了质量矩拦截......
姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气......
针对地面或海上低速移动目标的特点,运用理论力学、空气动力学及变质心控制方法,探索变质心姿态控制问题。研究了变质心弹头控制质......
对带有差动副翼的变质心机动再入飞行器滚动稳定控制进行了研究。活动质量体在跟踪指令的过程中会对滚动通道产生干扰作用；同时飞行......
利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析，给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件．针对弹体参数大范围剧烈变化的特点，根......
大气层内空气动力结合飞行器内部质量块移动实现变质心控制的应用研究在各所航空航天院校正进行得如火如荼，这与其固有的优势有着密......
无人机因其生产成本低、设计制造简单、便于操作等特点,近年来得到了长足的发展。而固定翼无人机相对于旋翼机具有航程远、载荷大......
针对在大气层内飞行的质量矩拦截器，研究了其变质心控制问题。在建立内部含有1个滑块和8个姿控发动机的拦截器制导运动模型的基础上......
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形，还可以降低能量消耗以增大载荷能力，但该控制对气动力的依赖较大，在气动力不足......
对变质心自主水下航行器（AUV）定深控制问题进行了研究。建立了相应的纵平面的变质心AUV的运动数学模型。在此基础上，基于滑模控制理论......
为了实现对自旋弹头的精确控制，提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转......
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。采用牛顿力学方法重新建立了自旋弹头的姿态运动模型。在此基础上，采用自适应......
对变质心飞行器的姿态和弹道性能进行了分析。根据变质心控制原理得到飞行过程中总配平攻角表达式，从该表达式中获得影响姿态的滑块......
在合理简化基础上,推导了滑块运动与飞行器姿态角运动之间的关系,分析了配平攻角产生机理及条件;同时还深入分析了轴向位置、横向......
高超声速滑翔飞行器以极高的飞行速度进行大空域的机动飞行,其响应速度快且具有很强的机动能力,能够在短时间内精准打击远程战略目......
研究了变质心再入飞行器的控制性能。对力矩的分析发现活动质量体配置于弹体质心处能降低相对运动对飞行器的影响，且飞行器三通道间......
本文以单质量块变质心再入飞行器为研究对象,从动力学建模、运动特性分析、再入减速和机动突防制导律设计、滚转控制系统设计等方......
随着军事科技的发展,传统非制导弹药也需要面临着信息化和智能化的升级,因此常规弹药的智能化已成为了一种趋势。尤其是基于身管发......
变质心飞行器与其他类型飞行器相比,气动外形简单且避免了舵面烧灼等问题,因此受到了国内外广泛关注。针对这类飞行器,设计出具有......
为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式......
为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线......
针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,......
为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学......
