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针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置.通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制.摆幅控制采用非均匀采样周期的积分分离PID控制算法,周期采用开环控制.实验结果表明,该控制方法取得了良好的稳态和动态性能.