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彩色图像光流场计算是光流场计算技术从灰度图像到彩色图像的推广,传统基于RGB颜色模型的方法在方程组中各等式线性相关或图像的梯度量级相对于噪声很小的像素点处失效,考虑到人眼同时利用灰度与颜色信息进行运动估计,将传统的灰度光流估计方法与基于HSV颜色模型估计方法的计算结果相融合,利用矩阵的条件数判断彩色光流估计结果的可靠性,在可靠性较低的点处以灰度光流方法的估计结果替代,从而得到一种新的光流场计算方法。实验表明,该方法可有效提高光流场估计精度及光流密度。