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介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。
基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现
【摘 要】
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介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。
【机 构】
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四川大学机械工程系!成都610065;
【出 处】
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四川大学学报(工程科学版)
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目!(59785001)
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