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通过对人的行走方式进行观察,模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,并进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的行走动作。
仿人双足机器人步行轨迹规划及实现
【摘 要】
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通过对人的行走方式进行观察,模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2012年8期
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