【摘 要】
：
物体在三维空间里的姿态包括六个自由度:三个坐标值(x,y,z)和三个姿态角(a,e,r)。常用的空间跟踪定位系统有光学定位系统和电磁定位系统。由于电磁定位系统不要求被测目标点
论文部分内容阅读
物体在三维空间里的姿态包括六个自由度:三个坐标值(x,y,z)和三个姿态角(a,e,r)。常用的空间跟踪定位系统有光学定位系统和电磁定位系统。由于电磁定位系统不要求被测目标点的可视性,在某些应用场合具有很大的优势。比如:利用磁感应传感器测量空间里不可直视的任意点的坐标,进而求出点与点之间的空间关系。但是磁感应传感器并不是理想中的质点,而是有尺寸的,传感器记录的坐标值是传感器中心点的坐标,直接利用传感器测量容易造成系统测量误差。本文将通过实验分析如何利用传感器记录的信息推算传感器顶点的坐标,消除这一测量误差。
其他文献
目的探讨微创颅内血肿清除术治疗高血压性小脑出血的疗效。方法应用YL-1型颅内血肿粉碎穿刺针进行侧脑室穿刺引流、小脑血肿清除加腰穿脑脊液置换。结果36例治愈25例(69.4%),
<正> 经多年的探索,我对写药学论文有如下几点体会,现按一般写作程序简介,以供初学者参考。1 撰写前的准备1.1 要善于及时总结经验教训,周密调查、深入思考;根据严密的科学设
全球导航卫星系统(GNSS)如GPS正在持续提供稳定可靠的定位、导航、授时服务。目前,我国北斗卫星导航系统(BDS)也已经具备了服务亚太地区定位、导航、授时的能力。在多导航卫
在邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP）不同污染程度的水稻土上盆栽8种不同基因型菜心，应用GC／MS技术，研究DEHP在不同基因型菜心-土壤系统中的累积效应和分布规律。结果表明，不同基因型
作文是最富有个性的思维活动,是内心世界的真实体现,尊重作文的本质意义,采取个性化的教学策略,是作文教学改革的必由之路。我就小学生个性化作文教学策略浅淡以下几点看法:
目的观察复方氟米松乳膏联合硅油乳膏封包治疗局限性湿疹的疗效。方法 90例局限性湿疹患者随机分成两组,分别给予复方氟米松乳膏和卤米松乳膏联合硅油乳膏封包。2周后观察有
<正>长春市净月高新区玉潭镇聚业社区党支部根据社区在籍党员少、流动党员多的状况,把党小组分别建在楼栋内、文体协会中、志愿者队伍里和社区活动室里。同时,设置党员管理专
目的分析妇科恶性肿瘤术后盆腔淋巴囊肿的MRI特点,提高对该病的认识和诊断水平。方法回顾性分析22例经手术病理证实的妇科恶性肿瘤术后盆腔淋巴囊肿患者的临床资料和MRI表现,
目的 着重阐述药用植物内生真菌多样性及其活性成分的潜在药用价值 ;并初步探讨了药用植物内生真菌的特殊代谢机制。方法 从植物根、茎、叶、果实等中分离到的内生真菌 ,通
陕西红色文化是具有中国特色的一种特定文化,具有一定的本土性。在英语教学中把这种本土文化与英语教学相结合,不仅培养了学生的外语交际能力,而且增强了学生对特定的本土文