【摘 要】
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<正>为适应更复杂、更多变的动态作业环境,移动机器人始终朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,其定位导航技术和环境感知技术不断更迭。另一方面,移动机器人的形态越来越丰富,其对调度的要求也越来越高。此外,随着移动机器人在各行各业的应用,其部署效率和质量日渐成为业界关心的焦点,移动机器人机器人仿真技术正围绕灵活性和真实性不断精进。
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<正>为适应更复杂、更多变的动态作业环境,移动机器人始终朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展,其定位导航技术和环境感知技术不断更迭。另一方面,移动机器人的形态越来越丰富,其对调度的要求也越来越高。此外,随着移动机器人在各行各业的应用,其部署效率和质量日渐成为业界关心的焦点,移动机器人机器人仿真技术正围绕灵活性和真实性不断精进。
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