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随着无人机技术的日益成熟和发展,工业级无人机在航空测绘、管道巡线及物流快递等诸多民用领域正发挥越来越大的作用。无人机根据动力来源大体上分为两类,即电动型无人机和油电混动型无人机。现阶段我国国内的工业级无人机一般以汽油发动机为主要动力,其油箱油量是一个对无人机飞行安全至关重要的控制数据,该文在分析当前无人机油量测量方法的基础上,提出一种新的无人机油箱低油位检测方法。