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研究了当非完整系统中含有非理想的完整约束时的打击问题的拉格朗日方法。针对一阶线性非完整系统,得到了含有多余广义坐标的非完整系统带乘子的拉格朗日方程,在此基础上推导了系统受到打击时,打击前后系统状态之间的关系及打击期间的约束反力冲量。在算例中,详细描述了当打击冲量未知时该方法的实现过程。
含有非理想完整约束的非完整系统的打击问题
【摘 要】
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研究了当非完整系统中含有非理想的完整约束时的打击问题的拉格朗日方法。针对一阶线性非完整系统,得到了含有多余广义坐标的非完整系统带乘子的拉格朗日方程,在此基础上推导
【机 构】
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青岛理工大学理学院
【出 处】
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北京大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10872118）
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