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无刷直流电动机的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统，针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点，提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电动机调速系统速度控制器的实施方案，利用改进遗传算法（IGA）优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数等，从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明，该方法响应快，具有较强的抗干扰性和鲁棒性，动、静态特性均优于传统PI控制。