基于无人机垂直免像控的1:500比例尺地形图测绘研究

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eqsd521
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着无人机定位技术的迅速发展,减少甚至免除像控点成为研究的热点之一。本文以圣源大道某一实际生产项目为例,采用天狼星无人机搭载垂直镜头相机,结合已有DEM数据进行影像数据获取,利用PhotoScan软件进行空中三角测量解算,使用北京清华三维EPS软件和南方数码测绘的CASS软件进行1:500比例尺地形图数据的生产与转换,通过外业调绘与内业补测相结合的方式,生产得到最终的地形图数据成果。并采用大量的检查点进行地形图精度的检测与统计分析。结果表明,采用本文的作业方式,可实现1:500比例尺地形图数据的生产
其他文献
美国FDA于2021年6月21日批准勃林格殷格翰制药公司(Boehringer Ingelheim Pharmaceuticals,Inc.)的Pradaxa(dabigatran etexilate,达比加群酯,CAS登记号211915-06-9)口服微丸剂用于3月龄至12岁以下儿童治疗静脉血栓。患者在之前应连续5天接受注射溶血栓药治疗,然后可以直接使用本品。FDA同时还批准Pradaxa口服微丸剂用于3月龄至12岁以下儿童在首次静脉血栓治疗后预防复发。除此之外,FDA还批准Pradaxa口服胶囊剂用于
美国FDA于2021年6月24日紧急批准(emergency use authorization,EUA,紧急使用授权)基因泰克公司(Genentech Inc.)的Actemra(tocilizumab,托珠单抗),用于成人及2岁以上儿童治疗重症危重型(需住院接受系统性激素治疗且需要上呼吸机或ECMO)新冠肺炎(COVID-19)。Actemra(tocilizumab)不适用于新冠肺炎门诊病人(即轻症或中症患者)。
本文梳理了高港枢纽以往水下检查存在的难点,介绍了新型水下机器人系统组成单元,结合在高港枢纽检查水下建筑物和设备的应用实例,归纳和分析了其功能特点,对水下机器人在水利工程管理中的技术优势与应用前景进行了探讨。
为解决拌合站的库存管理自动化程度低和管理低效的问题,文章提出了一种基于激光雷达扫描技术的堆料体积智能测量应用研究。该应用通过行走小车搭载激光雷达扫描仪来获取仓库所有库位堆料的三维点云数据,建立堆料的三维模型并计算体积。这种测量方式不仅效率高,而且精度可靠,为拌合站的库存管理提供了可靠的技术手段。
美国FDA于2021年6月30日批准Jazz制药公司(Jazz Pharmaceuticals)的Rylaze[asparaginase erwinia chrysanthemi(recombinant)-rywn,重组菊欧氏杆菌天冬酰胺酶-rywn]作为化疗药物用于治疗成人及儿童急性淋巴细胞白血病及淋巴母细胞淋巴瘤,适用于对大肠埃希菌产天冬酰胺酶类药物(E.coli-derived asparagi‐nase,一种最常用的白血病化疗药物)过敏的患者。此前FDA曾经批准过一种同类型药物,但多年来一直处于全
美国FDA于2021年7月28日批准了一种胰岛素生物仿制药(biosimilar)Semglee(insulin glargine-yfgn,甘精胰岛素-yfgn),可用于成人和儿童治疗1型糖尿病,也可用于成人治疗2型糖尿病。Semglee的仿制对象是Lantus(insulin glargine,甘精胰岛素,一种长效胰岛素类似物),并且可以与Lantus相互替代。Semglee也是FDA批准的第一种可与仿制对象相互替代的胰岛素类生物仿制药产品。
美国FDA于2021年8月12日批准Jazz制药公司(Jazz Pharmaceuticals plc.)的Xywav口服液用于成人治疗特发性过度睡眠症(Idiopathic hypersomnia,IH)。Xywav为一种复方药物,其有效成分为4种羟丁酸盐,包括羟丁酸钙、羟丁酸镁、羟丁酸钾和羟丁酸钠(calcium,magnesium,potassium,and sodium oxybates)。
本文针对老年人容易摔倒的现状,基于OpenPose姿态估计获取人体关节点数据,结合跌倒行为特征,设计了一个基于人体关节点来判定跌倒行为的算法,经过在Android手机终端测试验证,该算法具有较好的检测效果。
美国FDA于2021年8月6日批准健赞公司(Genzyme Corporation,赛诺菲/Sanofi旗下子公司)的Nexviazyme(avalglucosidase alfa-ngpt)静脉滴注剂用于1岁及以上年龄患者治疗晚发型庞贝病(late-onset Pompe disease)。
速度型数字地震仪通过数据采集器产出的数据是无量纲整数,需要转换为地动速度才能用于实际研究当中。文中基于对转换公式和测震记录的研究,提出了一种快速实现数据转换的方法,精简了公式中查询前放增益和地震计电压灵敏度的步骤,有效地提升了数据转换的效率。