新型六臂井径测井仪分动式推靠系统研究及运动学分析

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井径测井仪是一种测量井筒直径大小的井下工具,国内测量裸眼井大部分以三臂、四臂为主。利用Pro/E对分动式六臂井径测井仪进行结构设计,分析了新型六臂井径测井仪的运动状态,得出分动式推靠系统有打开和测量两种运动状态。建立了分动式推靠系统两种状态的数学模型,并运用封闭矢量多边形投影法进行了运动特性分析。对分动式推靠系统中阿基米德螺旋线型推靠臂进行结构参数化设计及凸轮运动特性分析。在Adams软件中对分动式推靠系统打开和测量状态进行参数化建模和运动仿真,得出了推靠臂、活塞杆的运动轨迹曲线,验证了其机构运动规律和状
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