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针对功率变换器和永磁同步电机（PMSM）构成的传动系统，基于能量成形和端口受控哈密顿（PCH）系统理论，研究其速度控制问题。建立了PMSM的PCH非线性数学模型，在负载转矩恒定已知和恒定未知情况下，设计了系统的速度控制器。根据最大转矩／电流（MTPA）控制原理确定了系统的期望平衡点，分析了平衡点的稳定性。利用PWM信号变换方法控制功率变换器各开关器件的导通占空比，实现隐极PMSM的速度调节。利用Matlab／Simulink仿真，结果表明，系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。