基于SERCOS的博弈机器人实时控制

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【摘要】

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本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统,系统运行环境为Windows NT+RTX实时扩展,借助SERCOS总线接口的优良特性,可保证良好的实时性;硬件平台为标准的PC硬件平台

【作者】

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【机构】

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上海交通大学机器人研究所

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2003年5期

【关键词】

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本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统,系统运行环境为Windows NT+RTX实时扩展,借助SERCOS总线接口的优良特性,可保证良好的实时性;硬件平台为标准的PC硬件平台,控制软件采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性;外加自行开发的博弈软件,使博弈过程的人机交互良好.

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