博弈机器人相关论文
博弈行为是博弈机器人智能的外在表现,行为选择是提高机器人智能的重要手段之一,而博弈行为体系是行为选择的重要基础.通过模拟人......
为解决关节型博弈机器人智能控制系统程序复杂,控制精度低的两大问题,通过综合机器视觉技术与电机控制技术,提出了基于MATLAB平台下的......
本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统,系统运行环境为Windows NT+RTX实时扩展,借助SERCOS总线接口的优良特性,可保......
为了解决人机对弈系统的程序可读性差、研究效率低及开发周期较长问题,提出一种具有高可读性、高效率、高精度的人机对弈机器人系......