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为了提高钳板机构的运动稳定性，提出了一种新的参数平面，实现了对钳板机构的稳定性分析．首先根据欧拉梁理论建立偏微分运动方程，利用迦辽金法转化偏微分方程为周期变系数常微分方程．其次借助Floquent理论，采用傅立叶级数把周期变系数常微分方程的稳定性问题转变为特征值的求解问题，该方法易于编程实现．提出以构件的长度比、惯性矩比作为构建特征值曲线平面的参数，并通过比较验证了利用该参数平面所得的稳定图更加合理化．最后利用该参数平面分析了钳板机构的稳定性，分析表明，随着速度的提高，不稳定区域越来越宽；影响钳板机构稳定