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针对配电网10kV高压侧对大容量谐波抑制和无功补偿的要求．提出了注入式混合型有源电力滤波器（IHAPF）拓扑结构。在分析其基本工作原理的基础上，建立了IHAPF的数学模型。针对其数学模型，提出采用递推积分算法进行控制，可以实现给定电流的无稳态误差跟踪和对负载扰动信号的抑制。因为对控制器的实时性要求比较高，采用了双DSP控制器，并对控制器的硬件结构组成以及所包含的软件功能模块进行了说明。实验结果证明了所采用控制算法及控制器软硬件结构的有效性。