【摘 要】
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通过优化驱动光栅的电机PI控制器参数确定方法，加强了伺服电机的定位精度及稳定性，提升了单光路可调谐TEA CO2激光器的弱线输出稳定性并缩短了调谐间隔。该参数确定的方法基永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的频域模型，推导出了伺服三环比例积分控制器(Proportional Integral, PI)的解析表达式，并根据工程实际需求设定超调量与峰值时间，求出截止频率，以此确定满足最大相位裕度的条件下的伺服三环PI控制器的参数。采用PML40-53
【机 构】
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中国科学院电子学研究所，北京100190中国科学院大学，北京100049
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通过优化驱动光栅的电机PI控制器参数确定方法，加强了伺服电机的定位精度及稳定性，提升了单光路可调谐TEA CO2激光器的弱线输出稳定性并缩短了调谐间隔。该参数确定的方法基永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的频域模型，推导出了伺服三环比例积分控制器(Proportional Integral, PI)的解析表达式，并根据工程实际需求设定超调量与峰值时间，求出截止频率，以此确定满足最大相位裕度的条件下的伺服三环PI控制器的参数。采用PML40-530B8ANL交流直驱电机及G-POLHOR10P100EE-E0驱动器搭建了光路实验装置对上述参数进行了验证，转台定位系统的超调量为4.86％，调节间隔为19.5 ms。基于该转台系统搭建了快调谐TEA CO2激光器，在20 ms调谐间隔下进行激光器弱线能量稳定性实验，9P(44)谱线的单脉冲能量小于74 mJ，能量波动范围小于±3.35%，能量稳定度提高了3.62倍。
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目的总结分析个体化显微手术治疗颅内转移瘤患者的手术疗效。方法回顾分析我院自2015年1月—2016年12月个体化显微手术治疗的38例颅内转移瘤患者的临床表现、影像学特点、肿瘤来源、个体化手术方法及疗效，以及远期疗效随访。结果近58%的患者以颅内压增高症状就诊，21%的患者首发症状为不同程度的肢体瘫痪。MRI显示23例为单发肿瘤，15例多发肿瘤。大脑半球单发肿瘤采用直切口，一次可以切除2个肿瘤以上的
研究了由双模量子光场驱动的拉曼(Raman)型光致离化系统中原子的相干俘获性质，分析了反映原子-光场耦合性质的参量对系统相干俘获的影响，论证了在一定的条件下，双模SU(2)相干光场可以将原子完全俘获。
进行了1.8 km和3.4 km的直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验,给出了远距离成像模式下考虑相位延时的非线性校正算法。实验中,目标为放置在无人机上的角锥和包裹有反射纸的无人机。通过交轨向包络对齐和顺轨向相位补偿算法,先后得到了不同成像距离下的角锥目标图像和1.8 km成像距离下的无人机图像。成像距离为1.8 km时二维分辨率达到了7.2 mm×5.8 mm,成像距离为3.4 km时二维分辨率达到了12.7 mm×9.2 mm。
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