【摘 要】
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为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
【基金项目】
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国家自然基金资助项目(61374142);浙江省公益技术应用研究资助项目(2017C31065)
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为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网格;对不同变化趋势的时间网格插入数量不等的时间节点,提高函数逼近的精度。并且结合变时间节点技巧,找到准确的切换时间节点,确保求解的准确性。通过2个经典实例验证了所提方法的有效性。与传统控制向量参数化方法对比,计算成本较低,并可获得更准确的优化结果。
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