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以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。
塞拉门弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计
【摘 要】
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以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点,
【机 构】
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南京工程学院机电研究所,南京康尼机电新技术有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年05期
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