【摘 要】
：
医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助
论文部分内容阅读
医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。
其他文献
广东省东临南海,凭借自身优越的地理条件和丰富的海洋资源大力发展海洋经济,并成为我国的海洋大省。但同时,广东海洋经济也呈现出明显的“三高”特点,即能源资源消耗高、碳排
含水率是影响河道底泥后续处置效果与成本的重要因素,采用响应曲面法（RSM）和中心复合设计法（CCD）对Fe（Ⅱ）-过硫酸钾（K2S2O8）优化河道底泥脱水性能进行研究。结果表明,K2S2O8投加量为2
机体遭受严重感染休克、创伤或大手术等急性损伤后可能同时或贯序出现两个或两个以上器官功能障,病情发展可导致多器官功能衰竭、危及生命。传销组织中被非法拘禁的人员长期
通过对微信公众号的推送和管理的分析,形成了关于网络时代下新媒体和传统纸质媒体的一些思考。
以载重子午线轮胎385/55R22.5为研究对象,结合子午线轮胎的胎体结构设计理论,采用数值仿真技术对比分析不同胎体结构设计对稳态滚动状态下轮胎滚动阻力的影响以及轮胎各部位
<正>《项脊轩志》是归有光散文中的名篇,文章看似平淡无奇,既没有曲折引人的故事情节,也没有华丽的辞藻,只是介绍项脊轩以及与此有关的情景和一些家庭琐事,但仔细品读,文章处
仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用
班主任队伍是由有着高学历和扎实专业背景的教师组成,并承担专业素质培养与学习管理相结合的任务。在学校教育、管理工作中承担着非常重要的职责。对高职学生的专业知识的指
文章采用文献资料法、测试法和数理统计法。抽取武汉体院研究院202015级7班学生59名，对其身体素质进行测试。通过测试，得到7班59名同学的身体机能（肺活量、握力），身体素质（体前屈、
2015年年初以来,全球经济总体保持了温和复苏态势,但经济增速不及此前预期,2015年全球贸易增速处于国际金融危机以来的较低水平。预计2015年中国经济增长6.9%~7.1%,可以实现