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汽车和挂车所采用的分开式转向梯形(图1)是由2个四节铰链机构(半梯形)组成的。与整体式转向梯形相比较,分开式转向梯形的优点是:运动误差小;由中间布置的主动杠杆(辕杆、导架)到转向轮之间的传动装置简单,布置方便(左半梯形、右半梯形可在水平面内绕p极偏转,形成如图1.a所示图形)。任何型式转向梯形的参数,通常是根据转向轮转角近似符合下述运动方程式的条件用作图法来选择的: