【摘 要】
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介绍了一种基于迭代学习控制算法的苹果园灌溉系统.硬件电路由msp430f149单片机、tr -5型土壤水分传感器、太阳能供电模块及灌溉控制电路组成.迭代学习控制算法应用于苹果园
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介绍了一种基于迭代学习控制算法的苹果园灌溉系统.硬件电路由msp430f149单片机、tr -5型土壤水分传感器、太阳能供电模块及灌溉控制电路组成.迭代学习控制算法应用于苹果园灌溉这种具有重复运动性质的控制过程中,利用本次的灌溉信息,通过迭代学习律修正下一次的灌水量,实现在有限时间区间上的果园最佳土壤含水量精确控制.解决因苹果园地表灌溉水需经较长时间才能渗透到苹果树吸收水分根系的主要分布区,所造成的实时控制系统无法及时准确获取果园土壤含水量反馈信息的问题.
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