【摘 要】
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无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系
【基金项目】
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国家自然科学基金(61876187)。
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无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、
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在修山水电站枢纽工程原设计方案的基础上,通过整体水工模型和泄水闸断面模型试验研究,对枢纽的导墙及上下游导航墙提出优化调整,并对下游消能防冲设计提出试验推荐方案。实验研究成果可供类似工程参考。
在河湖管理范围划定工作中,无堤河段占比大,且易受地形、岸坡植被、建筑物等影响,是划界工作的重点和难点。为解决无堤防河段河道管理范围划定工作中的难题,提高生产效率,该文以德庆县悦城河为例,结合无人机航测、无人船河道断面测量技术,提出了无堤防河段设计水位与岸坡交线的自动化快速生成技术方案,供技术人员交流和参考。
以某大跨度变截面预应力连续箱梁为工程依托,分析主墩墩顶0#块的受力状态.通过桥梁有限元程序Midas Civil建立全桥模型进行整体分析,得到各节段端截面内力,采用Midas FEA有限
白石窑枢纽二线船闸门库段地连墙区贝雷桥跨度为36 m,重量大,施工难;由于地连墙施工区域与贝雷桥架设位置上下交叉,地连墙施工期间需对贝雷桥进行多次吊离和复位,易造成贝雷桥与钢丝绳连接部位损伤。针对上述问题,通过研制贝雷桥整体吊装及稳定加固装置,保证吊装过程中贝雷桥整体稳定性和吊装安全性,降低了主体结构发生变形的可能性。并且装置可循环利用,节约、环保,可在大跨度贝雷桥吊装施工中推广应用。
对凉感聚乙烯长丝、普通聚酯长丝、凉感聚酯长丝的表观形貌、力学性能和吸湿性能进行了对比测试与分析。并对凉感聚乙烯长丝进行加捻,研究了捻度对其润湿性能的影响。试验结果表明,凉感聚乙烯长丝表面具有沟槽和裂纹,摩擦系数最小,拉伸断裂强度最低,断裂伸长率最大。凉感聚乙烯长丝经加捻后,在150捻/m时表现出最佳吸湿性。
水泵特性曲线是泵站设计、评价重要的基础资料。MATLAB软件具有强大图像处理功能,提出基于MATLAB平台编写选定曲线的自动追踪识别算法对水泵图像资料进行数值化。为保证曲线追踪识别的连续,可利用已识别曲线像素,寻求周围曲线像素并结合曲线斜率不可突变作为判断条件,甄别取舍寻求到的周围像素点。实践表明:采用该方法提高了水泵特性曲线提取的正确率,并且抗干扰能力强。
随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点.无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工
地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向。本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异构等约束条件,从分布式态势认知、适应性智能导航及异构系统协同控制等方面总结了地空协同无人系统需要突破的关键技术;最后,为应对智能化战争挑战,从技术瓶颈、平台建设及政策支持等方面提出发展建议。
低慢小无人机具有小型化、红外与雷达暴露征候小、飞行高度低、飞行轨迹不定以及购买使用几乎无门槛等特征,给当前全球军事区域和军事行动安全带来了新的挑战。本文首先分析了世界主要国家对低慢小无人机的界定、国内外管控情况和相关威胁事件;然后,从低慢小无人机的侦察袭击能力、军事区域现有安防措施和低慢小无人机对军事区域进行侦察的相关案例入手,讨论了低慢小无人机对军事区域的侦察袭击的威胁;最后从政策制度、营区部署与隐蔽伪装以及反制措施配置三方面对军事区域防低慢小无人机侦察袭击的手段与措施进行了分析和研究,重点就机动性、经