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提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法，克服了传统PID控制对非线性控制的缺点。基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近，反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能。仿真结果表明，该方法比PID控制更有有效性。
基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统
【摘 要】
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提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法，克服了传统PID控制对非线性控制的缺点。基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近，反步控制保证了系
【机 构】
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天津大学电气自动化学院,河南省鹤壁工贸学校
【出 处】
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机电设备
【发表日期】
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2006年2期
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