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为了有效地获取和利用领域知识，提高规划效率，分析了工作流模型和分层任务网络（HTN）规划领域模型的相似性，提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模，对领域知识进行获取和表达的方法．工作流模型中的行动和工作流模式，转换为HTN规划中的行动和任务分解；另外，引入了循环（Loop）工作流模式，转换为HTN规划中的递归调用，扩展了工作流模式对规划领域知识的表达能力．在典型的几个规划领域中，引入领域知识后大大提高了规划器的求解效率，从而验证了应用工作流模型进行规划领域建模的有效性．