【摘 要】
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为了简化编制机械运动学和动力学的计算机算法,我们提出了一种新的构思——叙述函数。叙述函数用来表示在机械运动中应用的标准算法。本文给出了编制求解连杆机构运动学和动
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为了简化编制机械运动学和动力学的计算机算法,我们提出了一种新的构思——叙述函数。叙述函数用来表示在机械运动中应用的标准算法。本文给出了编制求解连杆机构运动学和动力学问题算法的主要叙述函数。
In order to simplify the preparation of computer algorithms for mechanical kinematics and dynamics, we propose a new concept - the narrative function. Narrative functions are used to represent the standard algorithms used in mechanical motion. In this paper, we present the main narrative function for the algorithm of solving kinematics and dynamics of link mechanism.
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