【摘 要】
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针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,94153部队
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61273049);陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8309)
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针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解。通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性。
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