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其他文献
摘要: 针对机器人焊接座环时的焊缝激光跟踪,设计了激光传感器装夹及调节工具,主要由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板等部分组成,通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板,对激光传感器进行多自由度调节,使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口,成功获取跟踪特征点,实现激光传感器的有效调节和焊缝跟踪。  关键词: 激光传感器; 装夹工具; 自由度
宽内圈双列角接触球轴承内圈比外圈要宽,轴向游隙无法在轴承轴向游隙测量仪X194上测量。针对此问题,介绍了一种新的测量方法,根椐该类轴承每个型号的外形尺寸设计制造所需测量附件,并对仪器上的凸轮部件进行改造,增加凸轮的有效长度,从而增加了仪器可以测量工件的宽度,巧妙地解决了此类轴承轴向游隙测量问题。生产实践结果表明这种测量方法准确可靠,操作简单,测量效率高。
谐波减速器柔轮作为核心部件,其强度和使用寿命决定整个谐波减速器的工作性能。为了提高其寿命和承载能力,提出一种新型分体式柔轮结构。该结构基于传统的长筒型柔轮,将原先整体的柔轮杯体分成筒体和卡盘两部分,通过筒体上的卡爪与卡盘间的相互配合,共同组成一个新型杯体。首先建立柔轮的三维模型,然后导入ANSYS Workbench平台,并对所提出的新型分体式结构和整体式结构进行仿真对比分析。结果表明:在二者各结构参数相同的情况下,新型分体式结构在最大等效应力方面相对于传统的整体式结构有一定降低,进而有效提高了柔轮寿命。
电梯的正常运行一般需要八大系统相互合作,才能保证其安全运行。其中,安全保护系统中的限速器-安全钳可以促使电梯在超速下行时减速至停止或达到安全值内,因此,限速器的检验是一个非常重要的项目,检验员必须按照检规要求进行检验。介绍了限速器-安全钳的工作原理及检验方法,并列举了限速器失效导致的限速器-安全钳联动试验失效的案例,分析了案例中的缺陷和带来的影响。最后介绍了限速器可能出现的一些失效现象,为检验时提供了参考。
针对防止电梯意外坠落提供安全保障的问题,设计了一种喷气缓冲装置。介绍了缓冲电梯的组成与工作原理,利用三维软件Solid Works进行了设计,对缓冲装置动力学性能进行了分析,通过仿真分析研究表明,在电梯速度不大的情况下,空气阻力影响可以忽略,为电梯的安全设计提供了研究基础。
数字化自动装配技术已成为保证产品质量和提高生产效率的关键技术,为了实现舱段的精密对接,设计了一种多机器人协作的舱段自动对接装置。文中详细介绍了该对接装置结构及组成,并对舱段自动对接装置的关键部件三坐标直角机器人、AGV车架进行满载工况下的静力学分析,分析结果显示其刚度满足设计要求。研究内容在舱段自动对接方向有一定的应用参考价值。
摘要: 从焊接方法及材料的选用、焊接保护气体及热输入控制、组对和预热要求及工艺参数、冬季施工焊前预热4个方面分析了25Cr-7N-4Mo型双相不锈钢的焊接性及注意事项。从焊接环境温度、二次回火及GTAW和GTAW+SMAW的热输入3个方面介绍了25Cr-7Ni-4Mo型双相不锈钢焊接接头组织的控制。结果表明,在北方冬季施工时,GTAW+SMAW的焊接效果优于GTAW;如果在夏季或者南方地区施工,应
区域站在为当地经济社会发展、增强气象监测手段和提高气象服务能力方面发挥着重要作用,其故障的及时处理关系到历史气象资料的连续性,并且为气象预警信息及时发布提供及时准确的参考数据。因此,为了解决区域站维修故障难以快速定位的业务难题,通过对DSD3型自动气象站的原理、功能和结构进行详细介绍,总结故障维修处理流程,根据不同的数据缺测情况分析供电、通信、传感器、采集器等各种分系统故障的原因,提出故障的诊断和维修方法,帮助业务人员提高故障诊断和检修效率,减少故障持续时间,确保区域站正常稳定运行,提高业务运行质量。
摘要: 简介了镀锌板在汽车行业的主要应用,介绍了镀锌板在汽车生产中常用的焊接工艺及其优缺点;主要综述了近几年来汽车镀锌板焊接缺陷控制的研究进展,有多种方法可以控制镀锌板焊接缺陷提高焊接接头质量,如预置镀锌板搭接间隙或预开锌蒸汽排气孔、优化焊接工艺参数、去除或减少焊缝镀锌层及调整填充焊丝的化学成分等,来减少焊缝气孔数量,提高焊接接头的质量。  关键词: CMT焊接; 激光焊接; 镀锌钢板; 焊接气孔
摘要: 文中介绍了并联搅拌摩擦焊技术装备的国内外研究现状,总结了实现复杂结构件三维曲面的搅拌摩擦焊要求。其次概述了回抽式三维并联搅拌摩擦焊技术装备,并对回抽机构控制技术、主机头的设计及铣削/钻孔/焊接/匙孔消除等一体化集成技术进行了说明。最后从市场需求进行了阐述对回抽式三维并联搅拌摩擦焊技术装备产业化前景。  关键词: 回抽式; 并联搅拌摩擦焊技术装备; 产业化  中图分类号: TG 404  O