柔轮相关论文
谐波齿轮传动广泛应用于工业机器人、航天航空和光学等高精尖领域,在真空状、强辐射和大温差环境下具备正常工作的能力。而谐波齿......
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力,是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究......
柔轮作为谐波减速器中最薄弱的环节之一,一直是谐波减速器可靠性研究中备受关注的对象.以CSG-32-80型谐波减速器为对象,利用Ansys ......
针对谐波减速器柔轮在精密车削加工中出现的薄壁壁厚尺寸异常问题,通过分析某型号谐波减速器柔轮不同薄壁部位出现的尺寸异常问题,......
一、概况谐波传动是一种新的传动形式,而谐波齿轮传动是谐波传动的一种主要结构类型。国外从六十年代开始首先将其用于宇航工业,......
<正> 第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.......
采用光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等手段研究了某公司自主生产的谐波减速器柔轮的齿形、显微组织形貌以及夹杂物的分布特点;分......
摘要：行星式波发生器微型谐波齿轮传动的柔轮具有内外齿圈。推导出变形柔轮齿廓上点的坐标与未变形柔轮齿廓上点的坐标的转换关系，进......
一、前言本文阐述的谐波齿轮减速器已应用于大型经纬仪的伺服传动系统之中。经过多年的工作实践表明,各项性能良好,传动精度、角......
一概述谐波传动是五十年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动。传动的基本原理于19......
简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；最后概括了目前谐波传动技术的研......
谐波齿轮传动是利用柔性工作构件的弹性变形波进行运动或者动力传递的一种新型传动方式，因其具有体积小、重量轻、精度高、单级传动......
与其他机械传动相比,谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大、承载能力高等众多优点.但由于钢制谐波齿轮传动制造工艺复杂、生产成本......
【摘 要】螺杆泵作为一种机械采油设备，具有其它抽油设备所不能替代的优越性。应用实践证明它投资少、能耗低、适合稠油开采，具有很......
以柔性轴承波发生器杯型柔轮谐波齿轮传动为对象 ,研究了谐波齿轮传动强度分析中 ,最为关键的波发生器外圈内圈与滚球的接触、外圈......
利用Pro/E对谐波减速器进行参数化建模,在额定转矩下,通过ABAQUS对其柔轮进行应力分析,并采用二分法以快速得到受载情况下的极限应......
波发生器是迫使柔轮产生弹性变形、实现运动和动力传递的重要部件,现有谐波齿轮传动的波发生器一般位于柔轮内部,装置的体积偏大。......
介绍了将谐波传动中柔轮与输出轴做成整体塑料件的设计方法，并验证了其可行性。
The design method of integrating the flexible ......
针对谐波减速器中柔轮变形情况复杂,缺乏整体位移的有效计算手段的问题,对考虑轴向变形的柔轮筒体中面上各点的位移计算方法进行了......
为解决正前角双圆弧谐波传动柔轮滚刀(DFHP)结构设计复杂与加工精度控制难度高的问题,从实际加工出发,建立了DFHP前刀面切削刃精确......
根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点,推导了柔轮中线变形公式,并通过实例计算验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传......
运用ANSYS软件对实际例子薄壁圆筒零件-柔轮,进行了应力应变分析,得到了一种计算最大应力应变的实用方法,从而为柔轮应力应变分析......
分析了谐波齿轮传动柔轮和刚轮渐开线齿廓的性质和方程，通过建立柔轮和刚轮渐开线齿廓间隙的数学模型，得出了柔轮和刚轮齿廓的间隙方......
用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮应力应变公式，并借助MATLAB软件分析了柔轮正应力与波发生器夹角口关系，为波发生器两波......
采用ABAQUS软件建立了谐波齿轮有限元实体模型，对波发生器装配过程以及谐波齿轮动态工作过程进行了仿真，得到了两过程中柔轮的变形与......
结合传统蝶阀的结构设计,在蝶阀动力头设计中引入封闭式谐波减速器。介绍了谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计......
由于波发生器的结构对柔轮的受载状态有很大的影响，针对谐波齿轮传动中柔轮的主要破坏疲劳破坏，就Y56型低速电机提出了从波发生器的......
用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮的特征曲线方程。根据强度理论，由曲线方程建立了谐波光面摩擦传动三波最小传动比公式......
通过UGNX4．0建立柔轮和波发生器的三维实体模型，并用parasolid格式导入ANSYS。采用SOL—ID185六面体单元用sweep方式对柔轮进行网格......
提出一种新型的机电集成传动系统,分析了该传动系统的工作原理,基于弹性小变形及变形协调假设,对活齿进行了受力分析,给出了理论状......
为了提高谐波齿轮传动的使用寿命,需要提高柔轮的强度。本文基于有限元分析软件ideas,建立谐波齿轮柔轮的有限元模型,对其进行静力......
针对谐波式齿轮泵柔轮容易产生疲劳破坏这一问题，通过对柔轮进行疲劳强度及轮齿弯曲强度分析，推导出柔轮疲劳强度校核公式和轮齿弯曲......
摘要：本文介绍了一种用于坚果开口设备中杏核类坚果的夹紧定位装置的研制。当待加工坚果进入待加工工位前区，系统控制柔轮驱动电机启......
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂，可通过有限元分析获得柔轮的相关数据，而其模型建立是分析基础，影响分析的准确性。介绍......
从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆......
主要介绍了谐波齿轮传动中柔轮的设计计算,从材料、工艺和强度计算几方面进行了相关阐述.......
对双波谐波摩擦传动机构中的筒形柔轮构件进行简化建模,根据其特点,将其简化为一端受一对径向力作用,另一端为自由状态的薄壁圆柱......
针对谐波减速器的柔轮存在着易发生疲劳的问题,从复合层的本构关系出发,进行了复合材料铺层角和叠层次序的力学性能研究.提出了以......
【摘 要】谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动技术，本文运用UG软件对谐波齿轮系统进行了三维建模，运用有限元分......
柔轮的疲劳断裂是谐波齿轮传动的主要失效形式，合理选择柔轮的结构参数是解决柔轮强度与结构紧凑这一矛盾的有效途径。本文在分析现......
基于滚轮式波发生器的双波传动模型,分析谐波摩擦传动中柔轮的受力情况,由柔轮疲劳强度校核公式,推导出谐波摩擦传动单级最小传动......
电磁式谐波传动电机是依靠柔轮的弹性变形来传递动力的,柔轮在旋转磁场的作用下发生变形的同时,也使电磁场域的形状发生变化,导致......
根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮应力,推导了柔轮应力计算公式,并通过实例验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传动的进一......
应用几何大变形薄壳理论分析柔轮的应力和应变,应用能量极大熵原理推导了柔轮几何形状最优曲线的数学模型表达式.......
