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由于传感器节点的能量有限,因此能量效率是无线传感器网络中路由协议设计的一个重要考虑方面。基于高楼三维空间中家居监测的应用背景,提出了一种三维空间中LEACH协议的改进算法——三维分簇传感网络路由协议（3D-CSR）。3D-CSR采用考虑节点剩余能量因素的簇头选举阈值计算方法,并使用了合适的通信模式,达到节省网络能量消耗的目的。仿真结果表明,在不同的网络环境中,3D-CSR协议均比LEACH协议更加节省能量。