单鞭式是孙式太极拳的主要动作之一。在传统97式太极拳套路中出现达8次之多。其动作虽简，但真正练好，并掌握其应用并不容易。现将单鞭式的初步练法和用法简要介绍如下：
　　基本动作及要领
　　预备式：身体成合手式姿势站立。两腿微曲，两足成平行步，相距约一至二寸，身体重心放在右足，左足足跟虚起，足掌着地。两肘靠肋，两小臂直立，两手手心相对，手指向上，指高与肩平，两手相距约与本人脸部同宽，两手大拇指距胸部约二寸之隔，眼看两手中间。其它身法要求同于太极拳的总要求（图1）。
　　动作1：接前式，两手腕外扭至掌心朝前（图2）。
　　动作2：动作不停，两手横平往左右慢慢分开，两臂略直，成平举状态，两手心向外，掌直立，高与眼平；同时左足向左横迈一步，重心移至左足，左腿微曲；右腿微蹬；眼看右手（图3）。
　　动作要领：单鞭动作看似简单，内意颇深。其掌一扭二分，实为身体与掌和臂的螺旋运动。孙禄堂先生论及此式时，强调两手分开时要如捋长竿，可谓深入浅出。如此作去，既保持两掌的平直分开，又防止出现亮肘之弊。两臂分开时要有如将弹簧拉开，全身五弓俱张之意。特别是作此式时要注意以两腿的运动带动两手的运动。同时要注意上体正直，两肩放松，呼吸自然。重心虽落于左足，但左腿不可过于弯曲，以左膝与左足跟成一垂直线为度。
　　单鞭式的基本用法
　　单鞭式用法很广，既可用于单个对手，也可用于应付左右两侧对手。这里介绍其中之一：
　　對方用左拳击我头部，我退左步，左手顺势捋其左手，右手可击其面、肘、肩或将其发出（图4）（本文作者焦冠军为孙剑云先生弟子，现任保定武协副主席，保定孙式太极拳普及委员会执行主任）