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改进的尺度不变特征变换算法并行加速双目测距系统及其实现

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 13次 | 上传用户：haole1

【摘 要】

：

在数字图像处理领域中,尺度不变特征变换(SIFT)算法是特征点识别的代表性算法。以开放运算语言(OpenCL)并行计算为加速手段,建立了基于改进的SIFT算法的双目测距系统,深入研究了如何加快SIFT算法的运算速度。在加快SIFT算法方面,选取了积分均值模糊,并利用OpenCL对其进行并行加速,对算法进行并行优化后,使之能够在NVIDIA GPU硬件平台上进行实现。在获取精确视差方面,对原SIFT

【作 者】

：

张志强 施文华 

【机 构】

：

1郑州商学院通识教育中心,河南巩义451200

【出 处】

：

激光与光电子学进展

【发表日期】

：

2019年14期

【关键词】

：

机器视觉 双目测距 尺度不变特征变换算法 开放运算语言 并行加速 machine vision binocular distance measurement s 

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在数字图像处理领域中,尺度不变特征变换(SIFT)算法是特征点识别的代表性算法。以开放运算语言(OpenCL)并行计算为加速手段,建立了基于改进的SIFT算法的双目测距系统,深入研究了如何加快SIFT算法的运算速度。在加快SIFT算法方面,选取了积分均值模糊,并利用OpenCL对其进行并行加速,对算法进行并行优化后,使之能够在NVIDIA GPU硬件平台上进行实现。在获取精确视差方面,对原SIFT匹配方法进行了改进,极大地提高了匹配效率。此外,构建了双目测距异构计算实验平台,并进行实验。实验平台对采

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